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《中國新聞周刊》文章:“奮進(jìn)”號(hào)的希望之旅(3)

2008年03月27日 13:49 來源:中國新聞網(wǎng) 發(fā)表評(píng)論

  超強(qiáng)機(jī)器人走進(jìn)太空

  喜愛看科幻小說的人都知道,一艘長期運(yùn)行的強(qiáng)大太空船一定要有機(jī)器人。這次,國際空間站終于等到了自己的機(jī)器人——德克斯特。

  德克斯特來自英文單詞“靈巧”,它是一個(gè)加拿大制造的人形機(jī)器,臂長約3.4米,肩寬約2.4米,高約3.7米,重約1550公斤,沒有腿也沒有臉。德克斯特價(jià)值2億多美元,是加拿大為國際空間站研制的移動(dòng)支撐系統(tǒng)的最后一部分。整個(gè)移動(dòng)支撐系統(tǒng)耗資包括3個(gè)部分,另兩個(gè)分別是可以沿著空間站外軌道移動(dòng)的基座和20多米長的卡南達(dá)姆2號(hào)機(jī)械臂,總耗資高達(dá)14億美元?线_(dá)姆2號(hào)和德克斯特可以直接連在基座上,在空間站附近運(yùn)動(dòng);德克斯特也可以連接到卡南達(dá)姆2號(hào)上,延伸到更遠(yuǎn)的地方。

  “奮進(jìn)”號(hào)機(jī)組成員此次飛行任務(wù)有5次太空行走,而其中的3次將安裝機(jī)器人德克斯特。安裝好之后,它可以接收機(jī)組人員或者地控人員的命令,進(jìn)行太空行走。

  加拿大太空總署負(fù)責(zé)德克斯特項(xiàng)目的技術(shù)主管丹尼爾•雷說:“這是個(gè)適于操作的機(jī)器人,它超越了今天所有太空機(jī)器人技術(shù)的極限!钡驴怂固乜梢酝瓿蓴(shù)百項(xiàng)任務(wù),包括一些目前只有由人才能完成的精細(xì)任務(wù)。德克斯特還可以移動(dòng)小型設(shè)備,比如實(shí)驗(yàn)箱、電池,或是更換陳舊或受損的部件。丹尼爾•雷說,一旦操作者習(xí)慣了使用這種機(jī)器人,宇航員每年可以減少6到12次艙外活動(dòng)。

  德克斯特兩只長臂像猿臂一樣,每只有7個(gè)關(guān)節(jié),伸展開有3.8米長。德克斯特功能強(qiáng)大的秘密,就在于手臂上的7個(gè)關(guān)節(jié),它們可以使機(jī)器人能夠活動(dòng)自如。手臂末端的“手掌”裝有傳感器,可以感知力度。它的“手掌”像一把鉗子,裝配有扳手、照相機(jī)和照明燈。不過,它每次只能使用一只手工作,避免“坐立”不穩(wěn)或兩只手打架。

  丹尼爾•雷說,這種機(jī)器人僅受所攜帶的工具的限制,目前只有4種工具可以使用。工程師們正在研制其他的工具,以使其具備更強(qiáng)大的功能。2003年的“哥倫比亞”號(hào)災(zāi)難后,NASA曾考慮派德克斯特去修復(fù)哈勃望遠(yuǎn)鏡。

  即將進(jìn)行太空行走的宇航員理查德•利納漢說,組裝這個(gè)龐大的機(jī)器人,對(duì)他來說將是這次太空任務(wù)最大的亮點(diǎn)!耙坏┤藗兞(xí)慣了德克斯特,它將完成更多任務(wù)!钡つ釥•雷說:“這只是個(gè)時(shí)間問題!

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編輯:張慶華】
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