上海高校腦機接口成果助力提升四足機器人應用潛力
中新網(wǎng)上海3月17日電 (許婧 徐舟)據(jù)華東理工大學17日發(fā)布的消息,該校金晶教授領銜的腦機接口及控制團隊有了一項最新研發(fā)成果——“面向四足控制的混合現(xiàn)實增強腦-機接口系統(tǒng)”。

在團隊開展的相關成果測試中,測試者戴著“智能頭環(huán)”,通過指令,可以讓一只約40厘米高的機器狗進行原地踏步、直行、轉(zhuǎn)彎等動作。
“這項研究為機器人控制提供了一種全新的交互范式,它通過混合現(xiàn)實技術與腦機接口的深度集成,能夠?qū)崿F(xiàn)對機器狗的高效、穩(wěn)定控制,并且能適應多種復雜場景。”華東理工大學教授金晶說。
根據(jù)研究者介紹,傳統(tǒng)的BCI(腦機接口)系統(tǒng)進入現(xiàn)實場景后,容易受環(huán)境光干擾,便攜性也差。
為克服光干擾,研究團隊引入混合現(xiàn)實技術(MR),將視覺刺激直接嵌入用戶的現(xiàn)實視野中,通過MR設備,有效克服了環(huán)境光干擾的影響,同時顯著提高了信號的識別準確率。
除了抗干擾之外,該系統(tǒng)的便攜性和場景適應性也大有提升,為復雜環(huán)境下的機器人控制提供了更加可靠和靈活的解決方案。
通過模塊化設計和靈活的算法配置,新系統(tǒng)同時還具備強大的場景適應能力,可以快速適應不同場景的需求。以醫(yī)療康復領域為例,系統(tǒng)可以用于幫助行動障礙患者進行康復訓練。
新系統(tǒng)將顯著提升四足機器人的應用潛力。例如,在災害救援中,救援人員就可以通過腦電信號控制四足機器人進入危險區(qū)域執(zhí)行搜救任務。
“強環(huán)境光干擾下的高性能表現(xiàn),輕量化的便攜設計,以及廣泛的應用場景適應性,這些都標志著腦機接口技術從理論研究走向?qū)嶋H應用的突破。”金晶教授說。(完)


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