2007年初，我國第一支由民兵組成的智能偵察排爆機(jī)器人分隊(duì)在四川省自貢市組建。這臺名叫“尖兵1號”的機(jī)器人可完成戰(zhàn)場偵察、排爆、攻擊目標(biāo)等戰(zhàn)斗任務(wù)。請看——
機(jī)器人列隊(duì)后備軍
5月15日，四川省民兵預(yù)備役人員愛軍精武比武活動正在緊張進(jìn)行。
野外練兵場上，一場解救人質(zhì)的戰(zhàn)斗打響了，自貢市民兵應(yīng)急分隊(duì)快速出擊。
“不許動，舉起手來！”隨著一聲大喝，幾十名全副武裝的民兵將槍口對準(zhǔn)持槍“歹徒”，人質(zhì)安全獲救。
這時(shí)，考核指揮組臨時(shí)出了新情況：“歹徒”在附近安裝了3個爆炸裝置，有自制地雷、定時(shí)爆炸物，并含有有毒氣體，必須迅速排除。
危險(xiǎn)時(shí)刻，民兵們想到了新戰(zhàn)友——“尖兵1號”。
“3號目標(biāo)區(qū)發(fā)現(xiàn)爆炸物，請派‘尖兵1號’前出排除爆炸物！”接到指令，操作手盧濤等3名民兵迅速打開指揮儀，為機(jī)器人“尖兵1號”安裝好備用電池，調(diào)試對接信號。
筆者在現(xiàn)場看到，隨著“嗚”的一聲，智能機(jī)器人以每秒2米的速度迅速靠近目標(biāo)。
“前方有一水坑，從左側(cè)繞行�！甭牭讲僮魇职l(fā)出的語音指令，機(jī)器人立即啟動超聲波定位檢測系統(tǒng)，準(zhǔn)確地從左側(cè)避開水坑。
“‘尖兵1號’，可疑爆炸物是一紅色方塊物體！”操作手再次發(fā)出語音指令。機(jī)器人靠近紅色方塊物體后，將可疑物的外觀圖像傳回到指揮儀顯示屏上，并不時(shí)調(diào)整攝像鏡頭角度，利用激光系統(tǒng)將測得的可疑爆炸物的尺寸數(shù)據(jù)傳給操作手。
自貢市某科技公司高級工程師、民兵分隊(duì)長劉福軍告訴筆者，“尖兵1號”是他和10名民兵經(jīng)過半年的艱苦攻關(guān)研制出來的，雖然是輪式的，卻可以在斜坡、彎道和人群中穿行，能在1.5米寬的巷道里回轉(zhuǎn)，最快時(shí)速達(dá)到每分鐘120米。在它的軀體里，安裝有行走和偵察彩色CCD攝像機(jī)各一臺，語音顏色識別模塊，以及衛(wèi)星定位、力傳感、夜視紅外等20多個技術(shù)模塊。
今年2月，得知自貢市某科技公司研發(fā)的機(jī)器人性能優(yōu)越，自貢軍分區(qū)及時(shí)在該公司編組成立了這支民兵分隊(duì)。筆者了解到，這臺編號為“尖兵1號”的機(jī)器人可以代替人搬運(yùn)、轉(zhuǎn)移爆炸物及危險(xiǎn)品，引爆銷毀炸彈，代替?zhèn)刹烊藛T進(jìn)行實(shí)地勘察，既可識別物體顏色，聽懂人的語音，還能準(zhǔn)確測量目標(biāo)距離和形體大小，判別危險(xiǎn)物品的品種和性能，裝上霰彈槍還能射擊，真正實(shí)現(xiàn)了人機(jī)對話、人機(jī)一體。
軍分區(qū)政委吳保安向筆者介紹說：“下一步，民兵分隊(duì)還要進(jìn)一步研發(fā)系列機(jī)器人，把輪式行進(jìn)改為人腿式行進(jìn)，可以爬樓梯、越壕溝，并實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)距離控制指揮�！�
走進(jìn)指揮部，3臺電腦清晰顯示出“尖兵1號”的工作狀況�！爸灰獧C(jī)器人開始工作，電腦就進(jìn)入控制狀態(tài)，現(xiàn)場情況一目了然�！泵癖鴤冃老驳亟榻B說。
這時(shí)，指揮員再次下達(dá)命令：“有群眾在附近活動，立即轉(zhuǎn)移爆炸物。”電子屏幕顯示，機(jī)器人“尖兵1號”靈敏地抓起爆炸物，迅速離開現(xiàn)場……
(李建軍、賴兵、邢珊瑚)
