今天(6月20日),記者從哈爾濱工業(yè)大學(xué)獲悉,最早研制月球車的哈爾濱工業(yè)大學(xué)副校長鄧宗全教授率領(lǐng)創(chuàng)新團(tuán)隊近日推出國內(nèi)唯一的8輪差動扭桿彈簧式月球車樣機(jī),為探月工程提供了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的“中國造”月球車可選移動系統(tǒng)車型。這個月球車通過了模擬月球地形環(huán)境試驗,在功能上具備探月工程所需的月球車基本功能和基本組成部分。
該新型8輪月球車車體部分包括兩片能夠重復(fù)展開和定位的太陽能帆板以及相機(jī)桅桿,還有定向天線、全向天線、前后避障相機(jī)、電源系統(tǒng)和主控系統(tǒng),能自如地爬越模擬環(huán)境中的石頭、斜坡等障礙物,能輕松地跨過深坑,8個車輪獨(dú)立驅(qū)動,4個角輪是轉(zhuǎn)向輪,可靈活轉(zhuǎn)向。這輛車的移動系統(tǒng)構(gòu)型已獲得國家發(fā)明專利。
據(jù)鄧宗全介紹,這輛8輪月球車樣機(jī)優(yōu)于6輪或其他結(jié)構(gòu)月球車。第一個創(chuàng)新點(diǎn)是具有更強(qiáng)的越障性能。8輪月球車移動系統(tǒng)的單側(cè)懸架由5個桿件———兩根副搖臂、兩根扭桿彈簧壓臂和一根差動擺桿構(gòu)成,兩側(cè)懸架有均化裝置與車體進(jìn)行連接,這種專門設(shè)計的搖臂與擺桿相結(jié)合的結(jié)構(gòu),通過扭桿彈簧實現(xiàn)力封閉,保證了車體在遇到障礙物沖擊時減小俯仰程度,確保月球車在崎嶇地形中8個車輪都能接地,運(yùn)行更加平穩(wěn)。其二,因為車輪多保證了月球車與月球表面接觸的面積大,單位面積壓力小,避免了自陷的發(fā)生。第三,該月球車結(jié)構(gòu)對稱性好,不論前進(jìn)、后退其動力性能都能保證一致,克服了有些月球車在前進(jìn)或倒退中動力性能不一致的弊端。
該月球車車輪采用鈦合金制造的篩網(wǎng)輪,傳動裝置為特殊設(shè)計的減速器,這種減速器的體積是正常減速器的70%%左右,而承載能力和壽命卻相同。各搖臂等均采用了特制的中間帶有加強(qiáng)筋的中空方管結(jié)構(gòu),使得整個移動系統(tǒng)的重量大大減輕。(記者李麗云)
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