中新網(wǎng)1月2日電 中國(guó)和俄羅斯的科學(xué)家目前正在聯(lián)手進(jìn)行一項(xiàng)移動(dòng)智能機(jī)器人群體的研究和開(kāi)發(fā)工作。雙方希望通過(guò)資源互補(bǔ)和強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在沒(méi)有人為干預(yù)前提下的自主決策和多個(gè)移動(dòng)智能機(jī)器人的協(xié)調(diào)行動(dòng)。
據(jù)新華網(wǎng)消息，專家表示，這一研究一旦成功，不僅可以代替人們?cè)谟休椛�、有粉塵、有毒等環(huán)境智能化作業(yè)，還可以廣泛用于科學(xué)考察、地質(zhì)勘探、災(zāi)難營(yíng)救等多個(gè)領(lǐng)域，對(duì)人類了解地球、征服自然、探索宇宙具有重要意義。這項(xiàng)名為“智能移動(dòng)機(jī)器人在實(shí)際環(huán)境中決策和行動(dòng)規(guī)劃研究”的跨國(guó)課題，是由浙江大學(xué)和俄羅斯塔干羅克國(guó)立無(wú)線電工程大學(xué)共同承擔(dān)的。俄方負(fù)責(zé)人卡亞也夫教授說(shuō)：“我們希望與中方一起，通過(guò)長(zhǎng)期的研究和努力，研制出一種可以擺脫人為的影響和干預(yù)，自主作出決策的移動(dòng)智能機(jī)器人。并在這個(gè)核心決策系統(tǒng)的統(tǒng)一指揮下，協(xié)調(diào)多個(gè)移動(dòng)智能機(jī)器人共同完成某一具體的任務(wù)�！睓C(jī)器人以其具有靈活性、提高生產(chǎn)率、改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量和改善勞動(dòng)條件等優(yōu)點(diǎn)，在中國(guó)的生產(chǎn)生活領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。但是，目前絕大多數(shù)機(jī)器人的靈活性只是就其能夠反復(fù)編程而言，工作環(huán)境相對(duì)來(lái)說(shuō)是固定的。要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在不確定環(huán)境下的靈活行動(dòng)和工作，在很大程度上必須依靠人類的遙控來(lái)實(shí)現(xiàn)，目前這一技術(shù)尚未完全解決。浙江大學(xué)博士生導(dǎo)師劉濟(jì)林教授介紹說(shuō)，所謂移動(dòng)智能機(jī)器人就是指能夠?qū)?fù)雜的環(huán)境進(jìn)行自主的分析、判斷和決策，并實(shí)現(xiàn)快捷、安全、自由移動(dòng)的機(jī)器人。與普通機(jī)器人相比，智能機(jī)器人能夠自行完成信息搜集、處理，并作出行動(dòng)決策，最終完成人們所布置的任務(wù)和指令，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的過(guò)程則擺脫了傳統(tǒng)意義上人的全程指揮和遙控。浙江大學(xué)和塔干羅克國(guó)立無(wú)線電工程大學(xué)在智能機(jī)器人的自主移動(dòng)領(lǐng)域都頗有建樹。
塔干羅克國(guó)立無(wú)線電工程大學(xué)是俄羅斯最具實(shí)力的專業(yè)電訊工程學(xué)院之一。由卡亞也夫教授擔(dān)任所長(zhǎng)的多處理器計(jì)算機(jī)系統(tǒng)研究所多年以來(lái)一直從事移動(dòng)機(jī)器人的研究工作，在國(guó)際上享有盛譽(yù)。早在20世紀(jì)60年代，他們就參與了登月車的研究，后來(lái)還參加了火星登陸車的研究。此外，由于移動(dòng)智能機(jī)器人的高計(jì)算能力的要求，使他們?cè)缭?0世紀(jì)80年代中期就獨(dú)立開(kāi)始了多處理器并行系統(tǒng)的處理器和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
由浙江大學(xué)信息與電子工程系博士生導(dǎo)師劉濟(jì)林教授領(lǐng)銜的研究室在智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)有效移動(dòng)的關(guān)鍵領(lǐng)域——視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)力雄厚。他們研發(fā)出的一套科學(xué)完整的系統(tǒng)已經(jīng)可以初步實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在室內(nèi)和室外許多復(fù)雜環(huán)境下的自主和自由行走。目前，他們已成功研制出擁有先進(jìn)視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)的移動(dòng)智能機(jī)器人，并與國(guó)內(nèi)其它科研機(jī)構(gòu)合作，通過(guò)機(jī)器人的認(rèn)路，先后于1995年和2001年兩次成功地實(shí)現(xiàn)了特定環(huán)境的無(wú)人駕駛車輛行駛。中俄雙方的研究機(jī)構(gòu)從1996年就開(kāi)始了在此領(lǐng)域的頻繁接觸。目前，雙方已經(jīng)簽訂了2002——2006年的詳細(xì)合作計(jì)劃，內(nèi)容包括了人員互訪、理論研究、虛擬操作和運(yùn)用研究等方方面面。
劉濟(jì)林教授表示，今年雙方將集中解決多個(gè)機(jī)器人之間的通訊和數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確交換難題，并計(jì)劃建立在不確定條件下多個(gè)機(jī)器人之間相互作用和集中決策的具體模型。
